Charles - Daniel - Emanuel _ DeviceNet.

                                                                                                                                 

A camada física e de acesso da rede DeviceNet é baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que é um protocolo de comunicação para transferir dados de automação entre dois dispositivos.

No protocolo CAN todos os módulos verificam o estado do barramento, analisando se outro módulo está ou não enviando mensagens com maior prioridade. Caso isto seja percebido, o módulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessará sua transmissão e o de maior prioridade continuará enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reiniciá-la.

Uma rede DeviceNet pode conter até 64 dispositivos, onde cada dispositivo ocupa um nó na rede, endereçados de 0 a 63. porém é sugerida a utilização de no máximo 62 equipamentos, deixando os endereços 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a interface de comunicação com o micro de configuração da rede e o endereço 63 para conexão de novos instrumentos.


A tecnologia DeviceNet é um padrão aberto de automação com objetivo de transportar 2 tipos principais de informação:

Dados cíclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle.

Dados acíclicos indiretamente relacionados ao controle, como configuração e diagnóstico.


A rede DeviceNet é classificada no nível de rede chamada devicebus, cuja características principais são: alta velocidade, comunicação a nível de byte englobando comunicação com equipamentos discretos e analógicos e alto poder de diagnostico dos dispositivos de rede.


Polled: Quando o scanner envia o bit de sincronismo, envia também os dados de saída e o dispositivo escravo devolve os dados de entrada para o scanner.

Strobe: Quando o scanner envia o bit de sincronismo, o dispositivo escravo devolve os dados de entrada para o scanner.

Cíclico: O scanner envia o bit de sincronismo e o dispositivo produz um dado, a partir de uma taxa de tempo configurada pelo usuário (entradas/saídas). Este tipo de troca dados é muito eficiente por que: Os dados são transferidos numa taxa adequada aos dispositivo/aplicação; Recursos podem ser preservados para dispositivos com alta variação; Eficiente para aplicações com alterações lentas de E/S (analógico).

COS (Mudança de Estado): Os dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado.
Em segundo plano é transmitido um bit ciclicamente (heartbeat) para confirmar se o dispositivo está ok.
A mudança de estado é eficiente porque reduz drasticamente o tráfego de dados na rede.








As seguintes regras devem ser obedecidas para que o sistema de cabos seja operacional:
A distância máxima entre qualquer dispositivo em uma derivação ramificada para a linha tronco não pode ser maior que 6 metros (20 pés);
A distância entre dois pontos quaisquer na rede não pode exceder a distância máxima dos cabos permitida para a taxa de comunicação e tipo de cabo utilizado conforme a tabela, a distância se refere à distância entre dois dispositivos ou resistores de terminação.
Há 4 tipos de cabos padronizados: o grosso, o médio, o fino e o chato. É mais comum o uso do cabo grosso para o tronco e do cabo fino para as derivações.













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